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急,关于利用ADAMS进行机器人步态仿真的问题

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发表于 2008-1-6 15:30:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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准备输入脚踝和质心的轨迹求出每个关节的轨迹,只是不知道能不能直接输入质心的轨迹?如果可以,如何实现?希望高手帮忙~
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