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[分享] 伺服电机惯量的简介(转载)

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发表于 2017-1-12 19:36:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在进行自动增益调整或手动增益调整前,必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度;
  (1)惯量越小,精度越高;
  (2)惯量越大,稳定性越高;
  选择伺服电机,就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值,在小功率750W以下,可以20倍匹配,最优为5倍匹配。根据惯量比,可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和电机功率的选择和匹配,是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。

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