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标题: 三维扫描仪 [打印本页]

作者: 天下熙熙 时间: 2007-2-9 17:07
标题: 三维扫描仪
各位坛友，我们所现在想购置一台便携三维扫描仪，主要想用来做逆向工程的服务，经费20多万，对设备不了解，厂家都说自己的好，技术先进，弄的我也不知道到底哪种合适，所以想请大家帮忙解答下，先谢谢拉

选激光的？结构光？光学拍照的？精度哪个好些？用标记点扫描的好不好用？从使用者的角度哪个方便？对环境要求如何？扫描建模后一般实际的精度有多少，理论精度就不要说了没什么大用

请大家推荐几种，最好是用户的坛友说说使用情况

作者: Michael-Wu 时间: 2007-2-10 16:30
核心问题是精度，其次看设备适应性。还没有一种逆向设备能包打天下，适合不同类型、形状和精度要求的零件反求，要根据你们的实际应用来选择。

其中便携性能较好、适用面较宽、精度基本满足一般零部件的逆向要求的，是测量臂（或称关节臂）, 有六、七个自由度，测复杂零件时比较灵活，还可以装激光测头，测量曲面。

至于激光线扫描、结构光照相（精度比前者要好）等光学类型的逆向设备，对于光滑曲面物体逆向较好，譬如玩具、五金、消费类电子产品外壳等，但对于形状复杂、曲率变化较大、以及孔、沟、槽、凸台比较多的情形，就不大行了，点云模糊一片，谈不上测量精度了，难搞得很。

而且厂家所宣传的便携式设备精度，大都不能相信（除三座标测量机外），都是把分辨率当精度来宣传的，用逆向软件处理后的精度，则因人而异，点云模糊的地方能做到毫米以内就很不错的了

作者: 三笑 时间: 2007-2-10 17:11

原帖由 Michael-Wu 于 2007-2-10 16:30 发表
核心问题是精度，其次看设备适应性。还没有一种逆向设备能包打天下，适合不同类型、形状和精度要求的零件反求，要根据你们的实际应用来选择。

其中便携性能较好、适用面较宽、精度基本满足一般零部件的逆向要求 ...

请问一下版大，抄结构用打点的抄数机精度能不能达到要求？
0.05mm

作者: qbasic 时间: 2007-2-10 18:25
马上会有新的东西出来，适合扫描鞋，眼镜，公仔的测量机出来，年前我会发照片上来

到时候吴老师也提提意见

作者: Michael-Wu 时间: 2007-2-10 20:47

原帖由三笑于 2007-2-10 17:11 发表

抄结构用打点的抄数机精度能不能达到要求？
0.05mm

您说的是划线仪吧？

一般中低档的划线仪用的是磁栅，精度不及光栅。另外，探头最要命，有的就用一根针。

如果采用光栅和红宝石探头( probe)，在500的范围内，便携机的精度可以做到两、三个丝。要是想做到一个丝，不仅机械成本飚升（便携机很难做到），还要靠软件：精度补偿。

作者: qbasic 时间: 2007-2-11 13:25
正在制作的实验机

作者: Michael-Wu 时间: 2007-2-11 14:11

原帖由 qbasic 于 2007-2-11 13:25 发表
正在制作的实验机

我明白于总的想法，这是很有适用性的一类设计。

在结构上，建议参考一下同类型的设计方案，譬如 3D Family 还有 Roland 机器的设计，可以少些不必要的麻烦。这种既能作旋转扫描，又能作平面扫描的，很有适用性。

手动测量很方便，也可以做个带小电机的自动测量型号。

作者: 天下熙熙 时间: 2007-2-12 08:10
Michael-Wu版主你好：你说的测量臂的能不能推荐几种，价格在30万以下性能还不错的，谢谢了

作者: shenzhentdv 时间: 2007-2-25 11:45
测量臂现在30万以内的没有,光关节臂的成本都要20多万呢.

作者: moon 时间: 2007-2-25 15:32
那么贵呀

作者: sz_zlg 时间: 2007-2-25 17:35

原帖由 shenzhentdv 于 2007-2-25 11:45 发表
测量臂现在30万以内的没有,光关节臂的成本都要20多万呢.

楼上的说的对，好的关节臂扫描仪国内无法生产都依赖进口，三十万是买不到的，而且关节臂扫描仪最大的优势是测量：死角比较少，测量精度高，使用起来比较方便（相较平台式），而如果用来做逆向扫描（加个激光头）的缺点是：扫描分层比较严重，拼接精度低，速度不是很快，且稳定性不高，激光头、关节，非常容易坏，维修周期长、价格很贵。
所以楼主如果是想要做逆向工程服务的，不妨考虑便携的结构光式扫描仪，但进口的最低也要五六十万，
以楼主的价位可以到我公司网站来看一下 ttp://www.holon-tech.cn 诚如楼主所说（对设备不了解，厂家都说自己的好，技术先进，弄的我也不知道到底哪种合适，）说明楼主对设备了解的还不够多，只有多看几家，多听几家才能有一个充分的比较。

作者: qbasic 时间: 2007-2-26 12:08
赵博士的

作者: tnkj 时间: 2007-4-12 10:56
绵阳铁牛科技有限公司，是一家以机器视觉测量为主要方向，集研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业。公司已成功研制出具有国际先进水平、拥有自主知识产权的三维光学测量系统，并相继在市场上推出了3D OMS复杂面型三维光学测量系统的一代、二代及三代产品。另外，公司结合国内潜在客户的实际需要，应用三维光学测量核心技术为多家大型企业提供专业的技术解决方案，包括大锻件尺寸测量、爆炸物毁伤效应评估、塑料件孔洞检测、汽车内饰件及旋转叶片的变形分析等解决方案。

产品特点：
   高精度：0.01mm
   高密度：单次测量点数130万~1600万
   高速度：单次测量时间为0.6~5秒
单次测量范围：300×220×100~5000*4000*3000 mm3
全自动拼接技术
亚像素边缘检测功能
手动指定测量点
直接点云后处理操作
界面友好，简单易学，多种文件输出格式
重量轻、体积小、便携式设计。

应用领域：
CAD/CAM/逆向工程/快速成型
模具设计
质量检测和控制
   变形检测
   实体测量
   影视制作
医学美容
人体测量

----------------------------------------
联系人：万泉伟
联系电话：0816-2549273-8001
信箱：tn_kj@163.com
联系QQ：376639471
公司网站：www.sbuffalo.com

作者: tnkj 时间: 2007-4-12 11:04
价格是根据您的具体要求而配置的
您可以加我QQ或告诉我您的信箱，我可以把详细的资料发给您。您看了以后可以和别的生厂商做对比。
联系人：万泉伟
QQ：376639471
Email：tn_kj@163.com
电话：0816-2549273-8001
网址：www.sbuffalo.com

[ 本帖最后由 tnkj 于 2007-4-12 11:16 编辑 ]

作者: RAPI 时间: 2007-4-13 17:56
[quote]原帖由 tnkj 于 2007-4-12 10:56 发表
绵阳铁牛科技有限公司，是一家以机器视觉测量为主要方向，集研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业。公司已成功研制出具有国际先进水平、

贵公司的光学扫描仪能扫出这样的效果吗？（就以一角的硬币来做实践因为硬币大家随身都有，即可直接确认精度及细节特征效果）类型众多的扫描仪对此硬币都惧而生畏，其实以光学及激光和接触式的扫描产量测仪都存在着细节特征与平整面的误差

此图的点云（已成网格面）我也是用光学拍照式扫出来的的为了法规避免麻烦，本人已将硬币扫描数据图文删除

[ 本帖最后由 RAPI 于 2007-4-18 21:07 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2007-4-14 08:43
RAPI兄这台机器扫描的硬币的原始数据可以上传吗？

如果不修正可以达到这个效果哪确实很牛。

作者: RAPI 时间: 2007-4-14 16:03

原帖由 qbasic 于 2007-4-14 08:43 发表
RAPI兄这台机器扫描的硬币的原始数据可以上传吗？

如果不修正可以达到这个效果哪确实很牛。

我认为硬币细节特征大都比较熟悉，只是随便从口袋取一硬币扫描而已，是做了一些简单处理，由于点云数据较大，上传不了，再说这个数据也许有违反国家法规
我这款扫描仪扫描范围很广，梢微调整点距参数及两镜头角度即可扫描任何工件，小件可以对付小扭扣般的复杂浮雕花纹，大件在不拼接情况下，单幅范围450x350，要是采用参考点拼接方法可以扫描巨大工件，下面图中的（铝铸件鞋模）刚为客户服务扫描，就是单幅扫描所得点云数据

如果哪位需完整点云数据，敬请告知：邮箱或QQ号

作者: qbasic 时间: 2007-4-14 21:05
国内玩条纹法的无非天远，树造，铁牛，还有个博维再就是这几家衍生出来的，你用的是哪家的？

作者: xice00 时间: 2007-4-15 17:31

原帖由 qbasic 于 2007-4-14 21:05 发表
国内玩条纹法的无非天远，树造，铁牛，还有个博维再就是这几家衍生出来的，你用的是哪家的？

这些主要是仿德国GOM的90年代的产品，使用的格雷码和相移光栅，现在gom已经改用外差相位光栅，目前国内实现了外差相位光栅的只有西安交大一家。

https://www.imei.xjtu.edu.cn/out/xjtuom

作者: RAPI 时间: 2007-4-16 20:37

原帖由 qbasic 于 2007-4-14 21:05 发表
国内玩条纹法的无非天远，树造，铁牛，还有个博维再就是这几家衍生出来的，你用的是哪家的？

   版主你怎么把我的扫描仪与国产的相提并论呢，本人在去年上海国际模具设备展会上曾也是就硬币让博维，天远几家扫描尝试，他们以为我是在钻牛角尖，其实他们根本无法应对类似这样特征复杂而细小的物件，如果要说国产的性能及质量还是天远算佼佼者

  我用的是：瑞士---lmetric扫描系统          自己的是对外服务加工（如果客户的物件庞大，就近可上门，物件轻小也快递过来）

   https://www.realrock.com.tw

[ 本帖最后由 RAPI 于 2007-4-17 08:29 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2007-4-16 21:50
见识不到，见笑了。

晒晒价格。

是你个人的吗？可以请出来做外协吗？

作者: tnkj 时间: 2007-4-18 11:11
象硬币这样复杂而细小的物件铁牛的三维光学测量系统标配型的确实扫描不出来，针对小范围扫描的我们是可以做出来的，但是要专门做项目。
目前国内也就只有我们几家公司铁牛科技、天远、数造、博维恒信
楼主要求是30万左右的，国外的产品一般都是100多万。
就拿ATOS来说，他的技术是算国际领先的了，但价格一般的企业是没办法接受的。

[ 本帖最后由 tnkj 于 2007-4-18 11:15 编辑 ]

作者: xdzch 时间: 2007-4-18 14:07
我们专业生产光学三维扫描仪的（不是代理，有自己的知识产权），直接联系我吧，13689692705。一定给你一个满意的回答。同时需要了解你的具体用途。

作者: sz_zkun 时间: 2007-5-29 09:32
公司简介
深圳市华朗科技有限公司是专业从事三维数字化系统的高科技公司。由分别来自于光机电一体化、企业管理和市场营销等不同领域的国内外专家教授参与合作的一家高新技术企业。依托著名高校和研究机构的优势把国外的先进技术和先进管理理念相揉合，以市场需求为导向，优秀的研发团体为依托，以一流的管理和服务，造就出一流的成熟产品。目前公司的三维照相式扫描仪已广泛应用于工业测量与工业设计领域，产品为国内知名的院校机构、汽车行业、玩具、鞋业、医学仿生、文物鉴定与复制、公安刑侦与面容识别等领域所应用。
公司理念
公司坚持以科技报国为己任，积极进行技术创新、为相关行业的信息化、传统产业的改造与生产力的提高做出贡献，竭诚为大家提供实用的产品，忠诚的服务。
解决方案
我公司秉承"精益求精，服务至尚"的理念，真诚为广大客户提供从产品的三维扫描到产品的测量、工业设计、逆向工程等一系列相关服务。
3DSS便携式三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量.
3DSS系列三维扫描仪特点
1) 扫描速度极快，数秒内可得到100多万点，彩色标准型尤其适合扫活体。
2) 一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3) 精度高，可达0.03mm。
4)单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
5) 便携，可搬到现场进行测量，一个人即可携带整套设备外出扫描。
6)可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而3DSS的扫描深度可达300~500mm
联系方式：www.holon-tech.com Name:Colin Tel:0755-33633971
tumtum@163.com QQ: 33365336

作者: heracleses 时间: 2007-6-4 11:34
如有兴趣，可以参考一下我们的产品

深圳华朗科技  3DSS系列三维扫描仪

特点：
1) 扫描速度极快，数秒内可得到100多万点，彩色标准型尤其适合扫活体。
2)  一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3) 精度高，可达0.03mm。
4)单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
5) 便携，可搬到现场进行测量，一个人即可携带整套设备外出扫描。
6)可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而3DSS的扫描深度可达300~500mm
联系方式：www.holon-tech.com Name:Colin Tel:0755-33633970 33633971          e-mail: tumtum@163.com    QQ: 33365336

作者: sz_zkun 时间: 2007-6-21 14:06
深圳市华朗科技有限公司是专业从事三维数字化系统的高科技公司。
3DSS系列便携式结构光扫描仪
1) 扫描速度极快，数秒内可得到100多万点，彩色标准型尤其适合扫活体。
2)  一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3) 精度高，可达0.03mm。
4)单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
5) 便携，可搬到现场进行测量，一个人即可携带整套设备外出扫描。
6)可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而3DSS的扫描深度可达300~500mm

      联系方式：www.holon-tech.com Name:Colin 田 Tel:0755-33633970 33633971
      e-mail: tumtum@163.com    QQ: 33365336

作者: sz_zkun 时间: 2007-6-21 14:07
深圳市华朗科技有限公司是专业从事三维数字化系统的高科技公司。
3DSS系列便携式结构光扫描仪
1) 扫描速度极快，数秒内可得到100多万点，彩色标准型尤其适合扫活体。
2)  一次得到一个面，测量点分布非常规则。
3) 精度高，可达0.03mm。
4)单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
5) 便携，可搬到现场进行测量，一个人即可携带整套设备外出扫描。
6)可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
7)大型物体分块测量、自动拼合。
8)大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米，而3DSS的扫描深度可达300~500mm

      联系方式：www.holon-tech.com Name:Colin 田 Tel:0755-33633970 33633971
      e-mail: tumtum@163.com    QQ: 33365336

作者: zhouweiabc 时间: 2007-6-22 14:47
20万买不了好的扫描仪,如需好的扫描仪请联系13816215824

作者: yuliangsw 时间: 2008-4-16 11:19
三维摄影测量系统探讨
在进入二十世纪90年代以后，随着工业制造业的产业升级，逆向工程的快速发展，企业对产品品质和生产效率提出了更高的要求，产品工件大量采用复杂自由曲面造型，以往对于工件的三维测量，主要采用台式三座标测量机、激光扫描仪、关节臂三座标测量机等，由于在连续扫描测量立体空间形状方面的局限性，因此相对传统的测量方法，已经很难满足企业生产检测和逆向、反求设计的要求，特别是在当今汽车业、飞机和航天器制造业、船舶工业等的高速崛起，企业对大型冲压件、大型注塑件、大型铸件、大型模具的三维扫描和检测技术需求迫切。而对于大型的工件，如汽车大型覆盖件、汽车大型注塑件、装焊后的汽车壳体、水轮机叶轮、大型抛物面天线、飞机模具等，目前主要采用大型三座标测量机、激光跟踪仪、经纬仪对工件的一些关键点进行测量，其测量过程有局限性，并相对麻烦，耗时耗力，而且在进行全面检测时，只能测量有限的关键点三维坐标，无法对大型工件进行整体三维扫描，无法满足生产检测和逆向设计的需要。在这些需求的推动下，国际上和国内（目前处于起步阶段）相继出现了三维摄影测量系统和照相式三维扫描系统，这两种设备可以单独使用，亦可以搭配运用，三维摄影测量系统可以快速、精确地获得物体表面的参考点三维坐标，照相式三维扫描系统可以快速、精确和真实地获得物体表面的三维数据，照相式三维扫描系统在配合三维摄影测量系统后可以提高工作效率、在有效的使用高精度的标尺情况下，可有效的减少累积误差，确保整体三维数据的拼接精度。

二、三维摄影测量系统

三维摄影测量系统在工业测量和工程测量中的应用一般称为近景摄影测量或非地形摄影测量。它经历了从模拟、解析到数字方法的变革，硬件也从胶片像机发展到数字式（CCD）像机。三维摄影测量系统是通过在不同的位置和方向获取同一物体多幅的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其测量原理和经纬仪测量系统一样，均是三角形交会法。图1和图2分别为单台测量系统和多台联机测量系统。

图1  单台相机脱机测量系统                图2  多台相机联机测量系统

三维摄影侧量系统具有精度高、非接触测量和便携等特点。此外还具有全站仪、激光跟踪仪等其它系统

所不同的特点：测量现场工作量小、快速、高效和不易受温度变化、气流变化和振动等外界因素的干扰。目

前国外的生产厂家和产品较多，具有一定代表性的厂家如：美国GSI公司的V-STARS系统、德国AICON 3D公司

的DPA-Pro系统、日本3D Media公司的3DM-FOTOMETRICS系统和挪威Metronor公司的Metronor系统等。

国内目前为起步阶段，引进并配合自身的系统可以达到良好的效果。北京天远三维科技有限公司最新由

日本引进了3DM-Fotometrics三维摄影测量系统，并配合天远三维扫描仪在对大型或超大型物体进行三维测量

的过程中，在正确有效的使用高精度的标尺情况下，能够有效的减少累积误差，提高整体三维数据的测量精

度。

三维摄影测量系统主要应用在以下领域：

l       可以测量出物体表面的编码点与标志点的三维座标，并配合天远三维扫描仪快速获得高精度的超大物体的三维数据；

l       可以对被测工件与CAD设计图进行三维几何形状比对，快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测；

l       可以测量出工件在受力情况下不同时期的形变，可以对飞机、桥梁、汽车等进行形变检测。

目前日本3D Media 公司于2005年新推出3DM-Fotometrics三维摄影测量系统，其反投影误差达到了1/150000，在有效的使用高精度的标尺情况下，三维测量精度≤0.10mm/4m，波音公司、三菱重工等公司都大量采用该系统进行产品的三维检测。测量过程中只需在物体表面布置编码点和标志点后，直接通过高像素的数码（CCD）相机进行拍照，然后将照片导入自带的测量软件进行计算，即可得到所有编码点和标志点的圆心点三维数据，特别适合对超大物体的精确快速三维测量用途，广泛应用于汽车、轮船、飞机、桥梁、航天等大型制造领域！

电话：86-010-82600881 82600838 82600982 82600993
传真：810分机
E-mail: tianyuan@3dscan.com.cn

24小时服务QQ47015927

北京天远三维科技有限公司—广东办事处
地址：广东省东莞市厚街汇景豪庭C座302室
电话：86-0769-85080256  13728302027

作者: zhengguifen 时间: 2008-4-16 13:24
提供德国ATOS设备的抄数服务，非常适合于汽车、摩托车、家电、玩具、家具等行业的逆向设计，联系电话13570535011,

作者: freeform3d 时间: 2008-4-23 17:26
请楼主参考：
Gom在1990成立，迄今已有17年的時間，在歐洲地區已有6個分公司，全球超過30個經銷據點。目前已安裝超過1500套，廣泛的被應用在各不同領域，例如：航太、汽車，3C產業…等。
在逆向工程及品質管制中，3D物件表面的點資料量測是不可或缺的一環。而在近幾年當中，尤其以光柵投影Fringe Projection的系統逐漸地受到廣泛的應用。其原因就在於傳統的機械式量測須耗費相當多的時間與人力，而只能得到稀疏的點資料。而光學式的光柵投影系統則能快速地得到高密度且準確的資料。

ATOS系統主要是由光柵投影設備及兩個工業級的CCD Camera所構成，其原理就如同人類的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測物面上，並加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數位影像透過電腦運算處理，即可得知待測物的3D外型。

而依照不同型號的測頭，單一比量測資料最多可從影像當中擷取出80萬、140萬及400萬點。而單一筆的量測資料計算出來之後，藉由標籤點來定位，經電腦運算後會自動定位回去，簡單說就像3D的拼圖一般，把一個物件完整的拼湊出來，當整個物件量測完成之後，所有的點群加總後便是真實物體的外形，再藉由運算產生出STL格式的資料。
ATOS代理：QQ382123134

作者: dada4736 时间: 2008-4-23 20:26

原贴由Michael-Wu发表：

原帖由三笑于 2007-2-10 17:11 发表

抄结构用打点的抄数机精度能不能达到要求？
0.0

个人觉得，抄结构还是探针的好，用英国雷尼绍的探针机，打点的精度其实还行，问题就是做3D够戗，要是非要说光学的精度，个人觉得未必很准，毕竟要喷灰，那一层撒上去，用的好的5.6个丝，当然也有不喷灰的，具体精度我不太清楚了，建议如果做精密物件，还是最好不要用光学的，定位，变形等等都会影响精度，最要命的是，如果物件边缘的外形，如果是尖的是很难能拿的准，同时还要考虑后期做逆行工程时候绘制产品内部结构时不方便取数，特别是那些用PROE画骨位。其实个人觉得抄数机好坏最主要还是要看你做的是什么产品。以上个人愚见，不对的地方大家多多批评指正

作者: dada4736 时间: 2008-4-25 16:05

原帖由 Michael-Wu 于 2007-2-10 20:47 发表

您说的是划线仪吧？

一般中低档的划线仪用的是磁栅，精度不及光栅。另外，探头最要命，有的就用一根针。

如果采用光栅和红宝石探头( probe)，在500的范围内，便携机的精度可以做到两、三个丝。要是想做 ...

他说的那个不一定是划线仪吧，会不会是投影打点啊，有人也拿这个干逆向，这个做精度还是可以，几个丝差不多啦，一般投影放大50倍解决一般产品问题不大吧

作者: jyx3doe 时间: 2012-5-26 15:23
[attach]1131448[/attach]

作者: 博维恒信 时间: 2012-8-13 15:12
北京博维恒信科技发展有限公司，自主研发三维扫描仪，人体三维扫描仪，便携式三维扫描仪，工业三维扫描仪，在线检测，更多详细资料请访问官方网站

作者: jyx3doe 时间: 2014-4-11 23:07
如有需要高性价比扫描仪，加QQ聊 1006041863 TEL:13510735067

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作者: smonday 时间: 2022-6-30 10:49
最好用蓝光的，红光的要弱一些

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